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下載手機(jī)APP 新華網(wǎng)沈陽4月16日電跟著碼垛機(jī)器人的工作，一塊塊重約20公斤的廢油桶壓塊從皮帶輸送機(jī)進(jìn)入緩沖皮帶機(jī)，隨后被機(jī)械手抓取，規(guī)整碼放。在鞍鋼眾元產(chǎn)業(yè)資源再生公司里，一臺碼垛機(jī)器人正作為該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線上的特別職工參加作業(yè)。
據(jù)了解，該公司廢油桶壓實(shí)產(chǎn)線首要負(fù)責(zé)對鞍鋼主廠區(qū)發(fā)生的廢油桶進(jìn)行無害化處置。去年起，該公司引進(jìn)的碼垛機(jī)器人投入使用，能完結(jié)轉(zhuǎn)彎、停止以及機(jī)械手升降、抓住或放下的準(zhǔn)確控制，在廢油桶壓實(shí)出產(chǎn)線裝槽、碼垛等各環(huán)節(jié)替代了傳統(tǒng)的人工作業(yè)。
據(jù)悉，碼垛機(jī)器人投入使用后，每分鐘就能完結(jié)2個(gè)廢油桶壓塊從抓取到提高、移位、裝槽等動(dòng)作，不但提高了出產(chǎn)效率與質(zhì)量，并且還規(guī)避了安全危險(xiǎn)。同時(shí)碼垛環(huán)節(jié)的精度得到了大幅度提高，保證了廢油桶壓塊依照裝槽要求在槽中的碼放位置和序列規(guī)整，并代替了人工在夏季高溫、冬季冰冷的環(huán)境中工作，為該職業(yè)的碼垛自動(dòng)化起到了帶動(dòng)作用。
